胡克是英国物理学家。1635年7月18日出生于英国威特岛，他的父亲是教区的牧师。1653年他进入牛津基督教会学院读书，在那里，遇到化学家、物理学家玻意耳。
胡克的灵巧的手艺和爱探索的思想给波意耳留下深刻的印象。1655年玻意耳请胡克当他的实验助手。
1662年胡克被委派到伦敦皇家学会去掌管实验，1663年他成为皇家学会的会员。长期以来，他一直担任这项工作。他的职责是设计实验去论证别人设想的各种问题，这为他创造仪器、积累实验知识提供条件。
胡克发明了许多有用的仪器，如显微镜、望远镜等，并改进了天文观测时计时所用的摆。
1676年发表了弹性力定律——胡克定律，为材料力学和弹性力学奠定了基础。
胡克定律的数学表达式是：f=-kx，即：在弹性限度内，弹簧的弹性力f和弹簧的伸长（或缩短）的长度x成正比。
胡克做了很多实验来得到这个结论，但是在这些实验中，都没有明确“在弹性限度内”，然而，胡克都用数值描写了形变与外力的正比关系。事实说明，他的实验都是在弹性体得弹性限度内进行的。