徐悦是一位喜欢动物的公主，动物们也都喜欢跟她玩。
她每天早上醒来，都会用谷粒去喂站在窗前的小鸟，然后拿一些食物去喂她的宠物狗爱丽。
徐悦公主住在一座豪华的宫殿里，宫殿里珍珠宝石应有尽有，但是她没有兄弟姐妹，父母每天都很忙也没空陪她玩，她很孤独。但是还好有她的动物朋友陪着她。
久而久之，动物们都听得懂徐悦公主的话了，徐悦公主也会讲动物的语言了。
徐悦公主还有一个爱好--爱看书。宫殿里的所有书她都看遍了，在所有的书里她最喜欢看历险类的书了。于是她下定决心，决定出去闯荡世界。
一天，徐悦公主终于忍不住了。她拿上行李，带着她的动物朋友们，从宫殿里溜了出去，开始了她的奇妙旅行。
她和她的动物朋友走呀走，来到了一个美丽的村庄。
这个村庄的女主人是一个善良的巨人，徐悦公主很有礼貌地问女巨人：我饿了！你可以给我一点吃的吗？女巨人非常爽快地说：可以啊！
女巨人把她们领到自己的厨房。徐悦公主一看，哇！女巨人厨房里的米，一粒就像南瓜那么大。可是她们还来不及吃饭，就听到外面有轰隆轰隆的脚步声。原来是女巨人的老公——男巨人回来了。男巨人跟他的妻子恰恰相反，他是一个专吃小孩子的坏蛋。
女巨人赶紧叫她们躲起来，可是来不及了，男巨人已经来到了她们面前。
眼看就只有一种办法了，徐悦公主趁他还没站稳，猛地跑上前去，使出吃奶的力气向男巨人踢去，男巨人顿时满脸开花。动物朋友们和女巨人好像知道她的意思，于是，刺猬滚过去，背上的刺把男巨人的脚扎成麻蜂窝。女巨人给了他一拳，男巨人立刻死了。
徐悦公主很开心，因为她把爱吃小孩子的坏蛋给干掉了。
男巨人死了，女巨人虽然很伤心。但是她对徐悦公主还是很感激，并送给她很多好吃的。东西太重，她拿不动，就让狮子驮着。
她带着她的动物朋友们继续向前走着。经过了蓝胡子巨人的家，蓝胡子巨人拦住了徐悦公主的去路并问徐悦公主：你是否愿意当我的妻子。徐悦公主吃惊地说：不行，我还要去旅行呢！
蓝胡子巨人被激怒了，他一把拎起徐悦公主，对她怒吼道：你到底答不答应当我的妻子？徐悦公主完全不怕地说：我已经说过了，这是不可能的。
蓝胡子巨人说：那就别怪我不客气了。说完就把徐悦公主关到黑森森的地牢里。
在她刚要被关起来的时候，她趁蓝胡子巨人不注意，对她的宠物狗爱丽、刺猬麦克，还有狮子爱德华使了个眼色，并小声地说：你们快躲起来，一会儿想办法来救我。
地牢里关着很多小女孩。她们都是不愿意当蓝胡子巨人的妻子，她们被关了好久都有人来救她们。徐悦公主答应她们会把她们一块儿救出来。
到了晚上，狮子爱德华趁蓝胡子巨人睡着的时候，偷偷溜到地牢里找到了徐悦公主。
爱德华对徐悦公主说：爱丽已经打探好了，钥匙就藏在蓝胡子巨人的靴子里，可是他睡觉的时候从不脱靴子，你说现在该怎么办呀！
徐悦公主绞尽脑汁沉默了一会儿，最后她说：对了，我曾经在书里看到过巨人都怕毒玫瑰的香味。毒玫瑰的香味可以让巨人沉睡一百年。
爱德华又问：那该去哪里找毒玫瑰呢？
徐悦公主回答道：离这不远的小山上，就有毒玫瑰，但是有一只很凶的狮子在看管着。你们是同类，我相信她会帮你的。你把采到的毒玫瑰放到蓝胡子巨人的鼻子下，他就会一直沉睡下去的。
狮子爱德华按照徐悦公主指示的地点，找到了那座小山，他跟母狮子说明了来意，母狮子非常爽快地答应了。
爱德华把采到的毒玫瑰放在蓝胡子巨人的鼻子下，巨人就开始沉睡了。他拿到了钥匙，跑到了地牢里，打开了所有的门，救出了所有的小女孩。
徐悦公主看到所有的小女孩都回到了父母的怀抱，她也开始想家了。于是，她跟她的朋友们踏上了回家的旅程。